關于全景攝像機圖像畸變校正 （2017-03-21）
由于制造、安裝、工藝等原因，鏡頭存在著各種畸變。為了提高攝像機拼接的精度，在進行圖像拼接的時候必須考慮成像鏡頭的畸變。一般畸變分為內部畸變和外部畸變，內部畸變是以攝影器材本身的構造為起因的畸變，外部畸變為投影方式的幾何因素起因的畸變。鏡頭畸變屬于內部畸變，由鏡頭產生的畸變一般可分為徑向畸變和切向畸變兩類。徑向畸變就是幾何光學中的畸變像差，主要是由于鏡頭的徑向曲率不同而造成的，有桶形畸變和枕型畸變兩種。切向畸變通常被認為是由于鏡頭透鏡組的光學中心不共線引起的，包括有各種生成誤差和裝配誤差等。一般認為，光學系統成像過程當中，徑向畸變是導致圖像畸變的主要因素。